无码中文字幕天天av天_国产亚洲精品va在线_经典的野外强奷在线播放_久久se精品动漫一区二区三区_好黄好硬好爽免费视频网站_色01欧美日韩国产_亚洲欧黄在线观看188_欧美日韩国产大片_中文字幕媚薬日韩精品_免费的成年av动漫网站

一、產(chǎn)品應(yīng)用背景

近年來隨著智慧礦山的發(fā)展借助5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),技術(shù)愈發(fā)成熟和穩(wěn)定，在該大環(huán)境的市場(chǎng)需求和領(lǐng)導(dǎo)下，我公司推岀了掘進(jìn)機(jī)智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，聚焦智慧創(chuàng)新引領(lǐng)，綜合利用前沿科技，實(shí)現(xiàn)了采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化、崗位巡守?zé)o人化、診斷預(yù)警自動(dòng)化、信息傳輸集成化、設(shè)備監(jiān)控可視化。

通過5G+通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)井上井下多源動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息資源共享，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下設(shè)備運(yùn)行的全流程全方位地面實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程操控；將井下各生產(chǎn)系統(tǒng)環(huán)節(jié)“視頻監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、預(yù)測(cè)預(yù)警”等信息數(shù)據(jù)融合上傳至地面運(yùn)行中心及手機(jī)APP終端，可打造形成少人化、無人化、信息技術(shù)現(xiàn)代化的“云端操控”平臺(tái)。

融合AI大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)算法，掘進(jìn)機(jī)智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可自動(dòng)學(xué)習(xí)適應(yīng)井下工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)數(shù)據(jù)自動(dòng)補(bǔ)償，誤差自動(dòng)糾偏，追蹤記憶操作流程，自動(dòng)復(fù)現(xiàn)截割路徑等動(dòng)作。依托慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)、激光雷達(dá)等先進(jìn)的設(shè)備儀器，實(shí)時(shí)采集計(jì)算掘進(jìn)機(jī)多角度姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)井下掘進(jìn)機(jī) 地理位置定位、自動(dòng)自主掘進(jìn)路徑選擇、精準(zhǔn)截割斷面等功能。

二、產(chǎn)品技術(shù)

    1.視距遙控

使用井下便攜式遙控器通過視距觀察對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行70米內(nèi)的無線通信遙控。使井下工人在作業(yè)中，可以有效的離開危險(xiǎn)工作區(qū)域，提高安全系數(shù)，降低在突發(fā)情況發(fā)生后，工人出現(xiàn)人身傷亡的概率。

2.超視距遠(yuǎn)程控制

實(shí)現(xiàn)在地面集控中心和井下控制室通過有線或無線的方式遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)，設(shè)備響應(yīng)延遲小于100MS，依托可視化裝備，真實(shí)還原掘進(jìn)工作面狀態(tài)，通過超視距控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大于1000米的遠(yuǎn)程設(shè)備操作，將礦工從環(huán)境惡劣的工作面解放出來。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集工作現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵視角的視頻圖像信息， 回傳到遠(yuǎn)程控制室或者地面的集控中心。擁有手動(dòng)駕駛模式，遙控模式和線控模式，掘進(jìn)機(jī)安裝智能模塊，實(shí)現(xiàn)手機(jī)一鍵停機(jī)。當(dāng)遠(yuǎn)程控制及遙控模式無法使用時(shí)，仍可以本地操作來進(jìn)行工作。

3.智能截割，數(shù)字孿生系統(tǒng)

      實(shí)現(xiàn)在井下設(shè)備工作時(shí)對(duì)設(shè)備的位置和姿態(tài),包括俯仰角、橫滾角以及油缸位移量數(shù)據(jù)的采集，實(shí)時(shí)將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)回饋至機(jī)載接收器及井下工控機(jī)中，并以數(shù)據(jù)的方式呈現(xiàn)在上位機(jī)軟件中顯示。根據(jù)所需截割及掘進(jìn)參數(shù)，融合智能算法，自動(dòng)完成截割掘進(jìn)任務(wù)，截割過程中遇到的不同工況進(jìn)行邏輯識(shí)別，自適應(yīng)控制截割臂擺速及方向。通過建立航道模型，結(jié)合截割軌跡與邊界成型算法，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自主糾偏，自動(dòng)調(diào)直和路徑自主規(guī)劃，截割頭定位誤差小于30毫米，有效的保證斷面成型效果。使用智能學(xué)習(xí)算法，追蹤記憶操作流程，自動(dòng)復(fù)現(xiàn)截割路徑及動(dòng)作。

4.健康預(yù)警系統(tǒng)，故障診斷及數(shù)據(jù)檢測(cè)

  實(shí)時(shí)反饋掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)信息故障信息，及時(shí)提醒設(shè)備 維護(hù)，確保掘進(jìn)機(jī)健康工作?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，有效利用設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備關(guān)鍵零部件的故障診斷與健康趨勢(shì)預(yù)測(cè)，故障判斷率可達(dá)85%以上。

5.人員預(yù)警系統(tǒng)

三、評(píng)分文件分值

四、應(yīng)用案例