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智能綜掘工作面介紹
發(fā)布時(shí)間：
2023-06-09
在煤礦生產(chǎn)中，掘進(jìn)機(jī)設(shè)備的重要性毋庸置疑，它不僅是打通巷道的有力保障，而且是機(jī)械化采掘產(chǎn)煤工作的核心支撐，隨著時(shí)代的發(fā)展，新技術(shù)及新工藝對(duì)現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)技術(shù)進(jìn)行革新十分必要，且勢(shì)在必行。目前掘進(jìn)機(jī)智能化技術(shù)已是大勢(shì)所趨，可以實(shí)施遠(yuǎn)程智能操控，精確定位導(dǎo)航，一鍵智能控制，數(shù)字建模，故障診斷以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)等內(nèi)容，掘進(jìn)機(jī)的智能化優(yōu)勢(shì)全效突顯。
1.綜掘面集控調(diào)度中心
由遠(yuǎn)程總控臺(tái)和智能控制系統(tǒng)軟件組成，總控臺(tái)放置在調(diào)度室或井下洞室，操作人員始終處于安全遠(yuǎn)距離區(qū)域，通過(guò)智能控制系統(tǒng)查看工作面視音頻信息及設(shè)備工況信息，遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)設(shè)備的一鍵截割等遠(yuǎn)程控制指令。
2.音視頻采集系統(tǒng)
攝像儀數(shù)據(jù)匯聚至礦用本安型基站，基站可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將圖像傳至井下遠(yuǎn)程集控中心或地面監(jiān)控中心，或通過(guò)光端機(jī)采用有線電纜方式傳至遠(yuǎn)程集控中心或地面監(jiān)控中心。采集視頻、整機(jī)狀態(tài)采集視頻及后配套采集視頻，并可以根據(jù)綜掘巷道分布情況增加視頻采集點(diǎn)。
3.智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
由礦用液位傳感器、礦用隔爆壓力傳感器、礦用溫度傳感器、礦用位移傳感器、礦用瓦斯傳感器、礦用粉塵傳感器、礦用紅外傳感器、光纖慣導(dǎo)傳感器、礦用激光物位移等組成。采集掘進(jìn)機(jī)油溫、油位、電磁閥壓力、截割升降、截割回轉(zhuǎn)、截割伸縮、鏟板升降后支撐升降位移、瓦斯?jié)舛?、粉塵濃度狀態(tài)信息，掘進(jìn)機(jī)位姿、行駛里程、巷道成型等數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳至礦用隔爆兼本安型車(chē)載無(wú)線接收器，操作者可實(shí)時(shí)觀測(cè)到掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)。
4.慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)
慣導(dǎo)自動(dòng)獲取掘進(jìn)機(jī)的實(shí)時(shí)姿態(tài)及航向數(shù)據(jù)；慣導(dǎo)實(shí)時(shí)上傳里程、姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)至上位機(jī)，并解算出車(chē)體的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；在掘進(jìn)過(guò)程中，慣導(dǎo)自動(dòng)進(jìn)行位置推估，從而確保能實(shí)時(shí)輸出車(chē)體三維坐標(biāo)，據(jù)此形成閉環(huán)工作機(jī)制。
5.人員預(yù)警系統(tǒng)
通過(guò)在機(jī)身后方巷道處增加紅外傳感器或定位基站裝置，設(shè)定安全范圍，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)在井下工作作業(yè)時(shí)，有人員進(jìn)入，可有效的進(jìn)行報(bào)警或者緊急停機(jī)，提高工人安全系數(shù)。
6.健康預(yù)警系統(tǒng)
實(shí)時(shí)反饋掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)、故障信息，及時(shí)提醒設(shè)備維護(hù)，確保掘進(jìn)機(jī)健康工作?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，有效利用設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備關(guān)鍵零部件的故障診斷與健康趨勢(shì)預(yù)測(cè)，故障判斷率可達(dá)85%以上。
7.地面實(shí)時(shí)監(jiān)控
基于Android Studio開(kāi)發(fā)手機(jī)APP端掘進(jìn)機(jī)工作面智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端隨時(shí)隨地監(jiān)控掘進(jìn)機(jī)備掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、數(shù)據(jù)分析、和人員接近報(bào)警功能等信息，可在緊急情況下實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)停機(jī)。
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